Động cơ Servo công suất cao
video

Động cơ Servo công suất cao

Động cơ servo đồng bộ nam châm vĩnh cửu hiệu suất cao 380V có nhiều model khác nhau 7,1~40,8kw, mô-men xoắn 45~230N.m. Có 180 và 250 mặt bích của động cơ. Động cơ servo có thể thêm giao thức bus ethercat hoặc Modbus hoặc CANOPEN.
Gửi yêu cầu
Giơi thiệu sản phẩm

Đặc trưng:

 

  • Độ ổn định cực cao: sử dụng vật liệu nam châm vĩnh cửu đất hiếm có hiệu suất cao và sản phẩm năng lượng từ cao.

 

  • Tuổi thọ cao, độ ồn thấp: vỏ động cơ được thiết kế với các rãnh khí, giúp tăng diện tích tản nhiệt và kéo dài tuổi thọ của động cơ.

 

  • Độ chính xác cao và phản hồi cao: động cơ sử dụng bộ mã hóa độ phân giải cao, do đó độ chính xác của động cơ có thể đạt tới hơn 0.036 độ, đáp ứng các yêu cầu về điều khiển có độ chính xác cao. và có thể hỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối 17bit/23bit (131.072 dòng/8388.608 dòng) để cải thiện độ chính xác định vị và độ chính xác chạy tốc độ thấp. (Như thể hiện trong Hình 1 bên phải)

 

  • Siêu ổn định: động cơ sử dụng vật liệu nam châm vĩnh cửu đất hiếm có năng lượng từ tính cao, hiệu suất cao và khả năng chịu nhiệt độ cao, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định;
  • Độ chính xác cao: Do ​​sử dụng điều khiển vòng kín kép cho lưu lượng và áp suất nên tốc độ và mô-men xoắn của động cơ có thể được điều chỉnh nhanh chóng, để đạt được khả năng kiểm soát liên tục và chính xác lưu lượng và áp suất đầu ra của bơm dầu, giúp cải thiện đáng kể khả năng lặp lại của máy đúc khuôn.
  • Hiệu suất cao: Khả năng quá tải tức thời của động cơ và bơm dầu có thể được sử dụng để cải thiện hiệu suất phản ứng động của hệ thống, nhằm nén thời gian chu trình không khí, thời gian lưu trữ năng lượng và tăng áp suất nhanh chóng.
  • Tiết kiệm năng lượng: Có thể cung cấp năng lượng thủy lực theo yêu cầu của quy trình sản xuất, hiệu quả tiết kiệm năng lượng rõ ràng, tỷ lệ tiết kiệm điện có thể đạt tới 20%-30%

 

Đặc tính kỹ thuật của động cơ:


Cấu trúc: hoàn toàn khép kín, tự làm mát;
Độ rung: 5G;
Phương pháp lắp đặt: lắp mặt bích;
Độ cao: độ cao 1000;
Hệ thống làm việc: S1 liên tục;
Nhiệt độ làm việc: 0-40 độ (không đóng băng);
Lớp cách điện: Lớp B/F;
Độ ẩm làm việc: 20%~80% (không ngưng tụ);
Điện áp chịu đựng cách điện: AC1500V, 1 phút;
Điện trở cách điện: DC500V, trên 50ΜΩ;
Phương pháp bảo vệ: tự làm mát hoàn toàn IP 65 (trừ phần xuyên trục);

 

Quy tắc đặt tên:

 

ZÉ 18 15 19 57 L 3
Mã sản phẩm Mã mặt bích Mã RPM Công suất định mức Xếp hạng NM Loại mã hóa Cấp điện áp
  Mã số chi tiết cụ thể Mã số chi tiết cụ thể Mã số chi tiết cụ thể Mã số chi tiết cụ thể Mã số chi tiết cụ thể Mã số chi tiết cụ thể
  18 180 15 1500 7.1 7,1KW 45 45N.M R Máy biến áp quay 2 220v
  25 250 10.2 10,2KW 65 65N.M B Không gia tăng 3 380V
      13.2 13,2KW 84 84N.M   quang điện 17 bit
giá trị tuyệt đối đơn
xoay
   
      17 17KW 108 108N.M L 23 bitgiá trị tuyệt đối quang điện đơn
xoay
   
      20.4 20,4KW 130 130N.M N Không có bộ mã hóa    
      24.5 24,5KW 156 156N.M        
      28.3 28,3KW 180 180N.M        
      32.2 32,2KW 205 205N.M        
      36 36KW 230 230N.M        
      17 1700 8 8KW 45 45N.M        
      11.5 11,5KW 65 65N.M        
      15 15KW 84 84N.M        
      18.7 18,7KW 105 105N.M        
      23 23KW 129 129N.M        
      27.8 27,8KW 156 156N.M        
      31.3 31,3KW 176 176NM        
      36.5 36,5KW 205 205N.M        
      20 2000 9.4 9,4KW 45 45N.M        
      13.6 13,6KW 65 65N.M        
      17.4 17,4KW 82 82N.M        
      21.8 21,8KW 104 104N.M        
      26.8 26,8KW 128 128N.M        
      32.5 32,5KW 155 155N.M        
      36.4 36,4KW 174 174N.M        
      40.8 40,8KW 195 195N.M        

 

Mô hình và thông số kỹ thuật của động cơ servo ZE18series

 

Sản phẩm
Loạt
Đã xếp hạng
Quyền lực
(KW)
Đã xếp hạng
Tốc độ
(vòng/phút)
Đã xếp hạng
Mô-men xoắn
(NM)
Đã xếp hạng
Vôn
(V)
Đã xếp hạng
Hiện hành
(A)
Tự do
(HZ)
Quầy tính tiền
Điện động
Lực lượng
(V/**vòng/phút)
Tối đa
Tốc độ
(vòng/phút)
Tối đa
Mô-men xoắn
(N.m)
Tối đa
Hiện hành
(A)
Quán tính rotor
Kgm2 10-3
Đường kẻ
Sức chống cự
(Ω)
Đường kẻ
độ tự cảm
Ld
(mH)
Đường kẻ
độ tự cảm
L Q
(mH
1802 7.1 1500 45 380 13.6 100 312 2200 88 28 62 1.531 10.5 20.7
8 1700 45 380 15.1 113.3 318 2500 89 33 1.272 9.21 18.73
9.4 2000 45 380 16.6 133.33 332 2600 88 34.5 0.981 6.72 13.26
1802.5 10.2 1500 65 380 19.1 100 321 2200 104 32.5 73 1.098 9.32 18.32
11.5 1700 65 380 21.3 113.3 321 2500 104 37.5 0.917 7.72 15.21
13.6 2000 65 380 24.8 133.33 327 2600 104 44.5 0.623 5.43 10.73
1803 13.2 1500 84 380 24.6 100 327 2200 145 45 87 0.805 7.75 15.33
15 1700 84 380 28.3 113.3 318 2500 147 54 0.608 5.75 11.15
17.4 2000 82 380 31.6 133.33 327 2600 145 62 0.457 4.31 8.65
1804 17 1500 108 380 31.8 100 327 2200 195 63 112 0.533 5.95 11.65
18.7 1700 105 380 35.3 113.3 318 2500 202 74 0.391 4.15 8.3
21.8 2000 104 380 38.3 133.33 332 2600 194 80 0.305 3.45 6.8
1805 20.4 1500 130 380 39.2 100 312 2200 248 83 137 0.358 4.12 8.54
23 1700 129 380 44.8 113.3 309 2500 247 89 0.281 3.11 6.25
26.8 2000 128 380 51.3 133.33 312 2600 248 110 0.205 2.35 4.75
1806 24.5 1500 156 380 44.7 100 327 2200 300 104 160 0.311 3.83 7.56
27.8 1700 156 380 53.3 113.3 318 2500 302 110 0.223 2.85 5.62
32.5 2000 155 380 60.9 133.33 312 2600 310 140 0.161 1.97 4.02
1807 28.3 1500 180 380 52 100 327 2200 360 130 187 0.261 3.35 6.75
31.3 1700 176 380 61.5 113.3 309 2500 370 138 0.181 2.31 4.56
36.4 2000 174 380 66.8 133.33 327 2600 360 154 0.148 1.85 3.75
1808 32.2 1500 205 380 61.8 100 312 2200 420 140 213 0.201 2.55 5.05
36.5 1700 205 380 70 113.3 318 2500 425 157 0.158 2.06 4.12
40.8 2000 195 380 74 133.33 332 2600 400 185 0.131 1.65 3.52
1808.5 36 1500 230 380 73 100 312 2200 420 140 213 0.201 2.55 5.05

 

Bản vẽ phác thảo và bảng kích thước của Động cơ Servo ZE18series

product-1523-567

ZE bình thường 1802 1802.5 1803 1804 1805 1806 1807 1808 1808.5
Chiều dài 1(mm) 190 240 240 240 312 312 312 396 396
Chiều dài2(mm) 334 370 370 406 442 478 514 550 586

 

Mô hình và thông số kỹ thuật của động cơ servo ZE25series

Sản phẩm
Loạt
Đã xếp hạng
Quyền lực
(KW)
Đã xếp hạng
Tốc độ
(vòng/phút)
Đã xếp hạng
Mô-men xoắn
(NM)
Đã xếp hạng
Vôn
(V)
Đã xếp hạng
Hiện hành
(A)
Tự do
(HZ)
Quầy tính tiền
Điện động
Lực lượng
(V/**vòng/phút)
Tối đa
Tốc độ
(vòng/phút)
Tối đa
Mô-men xoắn
(N.m)
Tối đa
Hiện hành
(A)
Quán tính rotor
Kgm2 10-3
Đường kẻ
Sức chống cự
(Ω)
Đường kẻ
độ tự cảm
Ld
(mH)
Đường kẻ
độ tự cảm
L Q
(mH
2502.5 29 1500 185 380 55.5 100 315 2200 290 94 320 0.181 3.62 7.25
32 1700 180 380 61.4 113.3 310 2500 290 110 0.1379 2.77 5.5
36.8 2000 176 380 68.7 133.33 313 2600 290 123 0.1014 2.02 4.02
2503 33.8 1500 215 380 63 100 328 2200 355 118 380 0.158 3.31 6.61
38.8 1700 218 380 74 173.3 318 2500 360 131 0.117 2.35 4.9
43.4 2000 207 380 81.5 133.33 312 2600 365 160 0.0832 1.71 3.41
2503.5 39.2 1500 250 380 73.3 100 328 2200 400 130 440 0.126 2.84 5.68
44 1700 247 380 83.5 113.3 312 2500 410 150 0.0899 1.97 3.95
50.8 2000 243 380 91.6 133.33 328 2600 400 170 0.0708 1.61 3.2
2504 45.9 1500 292 380 87 100 312 2200 500 160 500 0.102 2.11 4.25
50.2 1700 282 380 95 113.3 318 2500 500 187 0.0852 1.65 3.35
58.6 2000 280 380 104 133.33 333 2600 490 205 0.0631 1.45 2.9
2504.5 53.4 1500 340 380 100 100 316 2200 520 170 560 0.0844 2.05 4.1
59.8 1700 336 380 110 113.3 318 2500 520 195 0.0667 1.62 3.24
69.1 2000 330 380 125 133.33 328 2600 520 210 0.0508 1.24 2.5
2505 58.1 1500 370 380 110 100 312 2200 605 200 630 0.0741 1.81 3.62
64.6 1700 363 380 126 113.3 310 2500 605 225 0.0562 1.32 2.65
75.4 2000 360 380 143 133.33 312 2600 605 255 0.0409 1.01 2.02
2505.5 63.6 1500 405 380 115 100 343 2200 590 190 690 0.0774 1.98 3.95
71.2 1700 400 380 128 113.3 314 2500 595 210 0.059 1.5 3
82 2000 392 380 140 133.33 343 2500 595 243 0.0448 1.1 2.08
2506 67.4 1500 429 380 126 100 328 2200 670 220 720 0.0669 1.65 3.3
76 1700 427 380 146 113.3 318 2500 675 255 0.0481 1.11 2.35
88.6 2000 423 380 167 133.33 312 2600 680 300 0.0339 0.83 1.63
2507 77.3 1500 492 380 146 100 328 2200 780 270 815 0.055 1.41 2.85
86.3 1700 485 380 168 113.3 310 2500 790 300 0.0382 1.01 2.02
101 2000 482 380 181 133.33 328 2600 780 338 0.0311 0.77 1.52
2508 85.6 1500 545 380 166 100 312 2200 910 310 905 0.0419 1.13 2.25
96.1 1700 540 380 183 113.3 318 2500 910 343 0.0351 0.91 1.81
111 2000 530 380 203 133.33 333 2600 900 380 0.0269 0.67 1.35

 

Bản vẽ phác thảo và bảng kích thước của Động cơ Servo ZE25series

product-1553-592

ZE bình thường 2502.5/2503 2503.5/2504 2504.5 2505 2505.5 2506 2507 2508
Chiều dài 1(mm) 322 322 322 322 322 362 402 482
Chiều dài2(mm) 510 550 590 322 322 670 710 790
φD(mm) 48 48 48 48 60 60 60 60

 

Dây biến áp quay của động cơ Servo dòng ZE

 

 

Công suất động cơ servo
ổ cắm
Dây quấn U V W
Vị trí ổ cắm 1 2 3
Ổ cắm mã hóa Dây tín hiệu tham khảo+ tham khảo- tội lỗi+ tội- COS+ COS- ptc+ PTC- kty+ kty-
Vị trí ổ cắm 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Màu tín hiệu Màu đỏ-
trắng
màu vàng-
trắng
màu vàng màu xanh da trời màu đỏ đen màu xanh da trời màu xanh da trời màu vàng màu xanh lá

 

Động cơ Servo ZE series Dây điện mã hóa quang điện

Công suất động cơ servo
ổ cắm
Dây quấn U V W
Vị trí ổ cắm 1 2 3
Ổ cắm mã hóa Tín hiệu dẫn +5V 0V A+ A- B+ B- Z+ Z- U+ U- U+ V- W+ W- Thể dục
Vị trí ổ cắm 2 3 4 7 4 5 6 9 10 13 11 14 12 15 15
Màu tín hiệu Màu đỏ đen quả cam quả cam-
đen
màu xanh lá màu xanh lá-
đen
màu vàng màu vàng
đen
màu nâu-
đen
màu nâu trắng-
đen
trắng xám-
đen
xám Thể dục

 

Động cơ Servo ZEseries 17/23-bit bộ mã hóa tuyệt đối đấu dây

 

Công suất động cơ servo
ổ cắm
Dây quấn U V W
Vị trí ổ cắm 1 2 3
Ổ cắm mã hóa Dây tín hiệu Thể dục 5V GND E+ E- Độ phân giải + SD-
Vị trí ổ cắm 1 2 3 6 9 12 15
Màu tín hiệu / màu đỏ đen màu nâu trắng màu xanh lá màu vàng

 

 

product-910-478

 

Thông số kỹ thuật của bộ truyền động Servo MZ630P

 

Mục Sự chỉ rõ
Kiểu mẫu MZ630PT ***I 3R5 5R4 8R4 012 017 021 026 032 037 045 060 075
Dòng điện đầu ra định mức 3.5A 5.4A 8.4A 12A 17A 21A 26A 32A 37A 45A 60A 75A
quan điểm Một(mm) 49 70 88 130 190
B(mm) 162 193 248 352 447
W (mm) 177 204 215 215 215
H (mm) 174 203 258 368 463
Đường kính (mm) 60 92 110 206 224
R (mm) 2.5 2.8 2.8 3.5 3.5
Trọng lượng (kg) 1.3 2.7 5.1 8.3 12
Công suất đầu vào Ba pha AC380V-440V,-15%~10%,50/60Hz
Thông tin cơ bản Môi trường Nhiệt độ
bằng cấp
Sử dụng môi trường
nhiệt độ
0~+55 độ (giảm nếu nhiệt độ môi trường nằm trong khoảng từ 40 độ đến 50 độ)
Môi trường lưu trữ
nhiệt độ
-20-65 độ
Độ ẩm Sử dụng môi trường
độ ẩm
20~85%RH dưới (Không ngưng tụ)
Môi trường lưu trữ
độ ẩm
20~85%RH dưới (Không ngưng tụ)
Sử dụng và bảo quản
không khí xung quanh
trong nhà (không có ánh nắng mặt trời), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, bụi
độ cao Dưới 1000m
rung động 5,8m/s2(0.6G)dưới 10-60Hz(Không thể sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng)
Điện áp chịu đựng cách điện Cơ bản-FG giữa AC1500V1min
Cách kiểm soát Bộ chuyển đổi PWM ba pha dạng sóng sin
Phản hồi mã hóa 1:17bit (sau khi thêm pin, có thể sử dụng như một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng)
2:23bit (sau khi thêm pin, nó có thể được sử dụng như một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng)
3:bộ mã hóa quay
Tín hiệu điều khiển Đầu vào 9 đầu vào (DC24Voptocoupler cách ly) chuyển đổi theo chức năng chế độ điều khiển
Đầu ra 5 đầu ra (DC24Voptocoupler cô lập, đầu ra cực thu hở) chuyển đổi theo chức năng chế độ điều khiển
Tín hiệu xung Đầu vào 2 đầu vào (optocouplerisolation, RS-422 vi sai, đầu ra cực thu hở)
Đầu ra 4 đầu ra (A/B/Zphase RS-422 vi sai; đầu ra cực thu hở pha Z)
Giao tiếp
chức năng
RS232 Dùng cho giao tiếp PC (cho kết nối "Servostudio")
RS-485 Đối với giao tiếp điều khiển từ xa trên (1:n)
CÓ THỂ Giao tiếp bus CANOPEN
Chức năng tái tạo Điện trở tái sinh tùy chọn, điện trở tái sinh bên ngoài. Chú ý sửa đổi các thông số bên trong
Mô hình kiểm soát 6 chế độ điều khiển: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển mô-men xoắn, điều khiển mô-men xoắn/tốc độ, điều khiển tốc độ/vị trí,
điều khiển lai mô-men xoắn/vị trí, mô-men xoắn/tốc độ/vị trí

 

Mục Thông số kỹ thuật
Chức năng Kiểm soát đầu vào Đặt lại báo động, chuyển đổi hành động tỷ lệ, cho phép chức năng cố định bằng không, cấm truyền động tiến, cấm truyền động lùi, giới hạn mô-men xoắn bên ngoài cho quay tiến, giới hạn mô-men xoắn bên ngoài cho quay lùi, chạy tiến chạy lùi, công tắc đặt lại tiến, công tắc đặt lại ngược, công tắc gốc, dừng khẩn cấp, kích hoạt servo, công tắc khuếch đại
Kiểm soát đầu ra Servo sẵn sàng, động cơ quay, tín hiệu tốc độ bằng không, đạt tốc độ, đạt vị trí, tín hiệu tiếp cận vị trí, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, đầu ra phanh, cảnh báo, lỗi servo, mã báo động (đầu ra 3-chữ số)
Kiểm soát vị trí Đầu vào xung Tần số xung lệnh tối đa Đầu vào vi sai: tốc độ cao tối đa 4Mpps, độ rộng xung không thể nhỏ hơn 0.125μs
Tốc độ thấp tối đa là 500Kpps và độ rộng xung không thể nhỏ hơn lμs
Bộ thu mở: tối đa 200Kpps, độ rộng xung không thể nhỏ hơn 2,5μs
Dạng tín hiệu xung đầu vào Đầu vào vi sai; bộ thu hở
Phương pháp tín hiệu xung đầu vào Xung + hướng, độ lệch pha góc vuông (pha A + pha B), xung CW + CCW
Lệnh chia/nhân xung
(Cài đặt tỷ số truyền điện tử)
0.1048576
Bộ lọc lệnh Bộ lọc làm mịn, bộ lọc FIR
Đầu ra xung Dạng xung đầu ra Pha A, Pha B: Đầu ra khác biệt
Zphase: đầu ra vi sai hoặc đầu ra cực thu hở
Tỷ lệ phân chia tần số Phân chia tần số tùy ý
Chức năng xung đầu ra Xung vị trí bộ mã hóa và lệnh xung vị trí (có thể cài đặt)
Kiểm soát tốc độ Kiểm soát đầu vào Servo ON, thiết lập lại cảnh báo, đảo ngược lệnh tốc độ, kẹp tốc độ bằng không, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 1, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 2, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 3, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 4, đầu vào giới hạn mô-men xoắn bên ngoài quay thuận, đầu vào giới hạn mô-men xoắn bên ngoài quay ngược, dừng khẩn cấp
Kiểm soát đầu ra Trạng thái báo động, chuẩn bị servo, nhả phanh, giới hạn mô-men xoắn đầu ra, đạt tốc độ đầu ra giới hạn tốc độ, tốc độ
nhất quán, đầu ra quay của động cơ, đầu ra tín hiệu tốc độ bằng không
Kiểm soát mô-men xoắn Kiểm soát đầu vào Servo ON, thiết lập lại cảnh báo, đảo ngược lệnh mô-men xoắn, kẹp tốc độ bằng không
Kiểm soát đầu ra Trạng thái báo động, chuẩn bị servo, nhả phanh, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ đầu ra, dừng khẩn cấp
Đầu vào lệnh mô-men xoắn (Cài đặt mặc định của nhà máy, phạm vi có thể được thiết lập bằng mã chức năng)
Chức năng giới hạn tốc độ Giới hạn tốc độ bên trong dương và âm P03.27,P03.28
Chung Chức năng quan sát tốc độ ĐÚNG
Chức năng điều khiển giảm chấn ĐÚNG
Bộ lọc notch thích ứng ĐÚNG
Chức năng điều chỉnh tự động ĐÚNG
Phân chia tần số đầu ra của bộ mã hóa ĐÚNG
Chức năng lập kế hoạch vị trí nội bộ ĐÚNG
Cài đặt chức năng/điều chỉnh Sử dụng phần mềm cài đặt máy chủ "Servo studio" để điều chỉnh
Sự bảo vệ Quá áp, nguồn điện bất thường, quá dòng, quá tải, bộ mã hóa bất thường, quá tốc độ, quá mức
độ lệch vị trí, thông số bất thường, v.v.

 

product-1000-1677product-1000-1462

 

Chú phổ biến: Động cơ servo công suất cao, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy động cơ servo công suất cao của Trung Quốc

Gửi yêu cầu

whatsapp

Điện thoại

Thư điện tử

Yêu cầu thông tin