Động cơ Servo công suất cao
Đặc trưng:
- Độ ổn định cực cao: sử dụng vật liệu nam châm vĩnh cửu đất hiếm có hiệu suất cao và sản phẩm năng lượng từ cao.
- Tuổi thọ cao, độ ồn thấp: vỏ động cơ được thiết kế với các rãnh khí, giúp tăng diện tích tản nhiệt và kéo dài tuổi thọ của động cơ.
- Độ chính xác cao và phản hồi cao: động cơ sử dụng bộ mã hóa độ phân giải cao, do đó độ chính xác của động cơ có thể đạt tới hơn 0.036 độ, đáp ứng các yêu cầu về điều khiển có độ chính xác cao. và có thể hỗ trợ bộ mã hóa tuyệt đối 17bit/23bit (131.072 dòng/8388.608 dòng) để cải thiện độ chính xác định vị và độ chính xác chạy tốc độ thấp. (Như thể hiện trong Hình 1 bên phải)
- Siêu ổn định: động cơ sử dụng vật liệu nam châm vĩnh cửu đất hiếm có năng lượng từ tính cao, hiệu suất cao và khả năng chịu nhiệt độ cao, đảm bảo động cơ hoạt động ổn định;
- Độ chính xác cao: Do sử dụng điều khiển vòng kín kép cho lưu lượng và áp suất nên tốc độ và mô-men xoắn của động cơ có thể được điều chỉnh nhanh chóng, để đạt được khả năng kiểm soát liên tục và chính xác lưu lượng và áp suất đầu ra của bơm dầu, giúp cải thiện đáng kể khả năng lặp lại của máy đúc khuôn.
- Hiệu suất cao: Khả năng quá tải tức thời của động cơ và bơm dầu có thể được sử dụng để cải thiện hiệu suất phản ứng động của hệ thống, nhằm nén thời gian chu trình không khí, thời gian lưu trữ năng lượng và tăng áp suất nhanh chóng.
- Tiết kiệm năng lượng: Có thể cung cấp năng lượng thủy lực theo yêu cầu của quy trình sản xuất, hiệu quả tiết kiệm năng lượng rõ ràng, tỷ lệ tiết kiệm điện có thể đạt tới 20%-30%
Đặc tính kỹ thuật của động cơ:
Cấu trúc: hoàn toàn khép kín, tự làm mát;
Độ rung: 5G;
Phương pháp lắp đặt: lắp mặt bích;
Độ cao: độ cao 1000;
Hệ thống làm việc: S1 liên tục;
Nhiệt độ làm việc: 0-40 độ (không đóng băng);
Lớp cách điện: Lớp B/F;
Độ ẩm làm việc: 20%~80% (không ngưng tụ);
Điện áp chịu đựng cách điện: AC1500V, 1 phút;
Điện trở cách điện: DC500V, trên 50ΜΩ;
Phương pháp bảo vệ: tự làm mát hoàn toàn IP 65 (trừ phần xuyên trục);
Quy tắc đặt tên:
| ZÉ | 18 | 15 | 19 | 57 | L | 3 | ||||||
| Mã sản phẩm | Mã mặt bích | Mã RPM | Công suất định mức | Xếp hạng NM | Loại mã hóa | Cấp điện áp | ||||||
| Mã số | chi tiết cụ thể | Mã số | chi tiết cụ thể | Mã số | chi tiết cụ thể | Mã số | chi tiết cụ thể | Mã số | chi tiết cụ thể | Mã số | chi tiết cụ thể | |
| 18 | 180 | 15 | 1500 | 7.1 | 7,1KW | 45 | 45N.M | R | Máy biến áp quay | 2 | 220v | |
| 25 | 250 | 10.2 | 10,2KW | 65 | 65N.M | B | Không gia tăng | 3 | 380V | |||
| 13.2 | 13,2KW | 84 | 84N.M | quang điện 17 bit giá trị tuyệt đối đơn xoay |
||||||||
| 17 | 17KW | 108 | 108N.M | L | 23 bitgiá trị tuyệt đối quang điện đơn xoay |
|||||||
| 20.4 | 20,4KW | 130 | 130N.M | N | Không có bộ mã hóa | |||||||
| 24.5 | 24,5KW | 156 | 156N.M | |||||||||
| 28.3 | 28,3KW | 180 | 180N.M | |||||||||
| 32.2 | 32,2KW | 205 | 205N.M | |||||||||
| 36 | 36KW | 230 | 230N.M | |||||||||
| 17 | 1700 | 8 | 8KW | 45 | 45N.M | |||||||
| 11.5 | 11,5KW | 65 | 65N.M | |||||||||
| 15 | 15KW | 84 | 84N.M | |||||||||
| 18.7 | 18,7KW | 105 | 105N.M | |||||||||
| 23 | 23KW | 129 | 129N.M | |||||||||
| 27.8 | 27,8KW | 156 | 156N.M | |||||||||
| 31.3 | 31,3KW | 176 | 176NM | |||||||||
| 36.5 | 36,5KW | 205 | 205N.M | |||||||||
| 20 | 2000 | 9.4 | 9,4KW | 45 | 45N.M | |||||||
| 13.6 | 13,6KW | 65 | 65N.M | |||||||||
| 17.4 | 17,4KW | 82 | 82N.M | |||||||||
| 21.8 | 21,8KW | 104 | 104N.M | |||||||||
| 26.8 | 26,8KW | 128 | 128N.M | |||||||||
| 32.5 | 32,5KW | 155 | 155N.M | |||||||||
| 36.4 | 36,4KW | 174 | 174N.M | |||||||||
| 40.8 | 40,8KW | 195 | 195N.M | |||||||||
Mô hình và thông số kỹ thuật của động cơ servo ZE18series
| Sản phẩm Loạt |
Đã xếp hạng Quyền lực (KW) |
Đã xếp hạng Tốc độ (vòng/phút) |
Đã xếp hạng Mô-men xoắn (NM) |
Đã xếp hạng Vôn (V) |
Đã xếp hạng Hiện hành (A) |
Tự do (HZ) |
Quầy tính tiền Điện động Lực lượng (V/**vòng/phút) |
Tối đa Tốc độ (vòng/phút) |
Tối đa Mô-men xoắn (N.m) |
Tối đa Hiện hành (A) |
Quán tính rotor Kgm2 10-3 |
Đường kẻ Sức chống cự (Ω) |
Đường kẻ độ tự cảm Ld (mH) |
Đường kẻ độ tự cảm L Q (mH |
| 1802 | 7.1 | 1500 | 45 | 380 | 13.6 | 100 | 312 | 2200 | 88 | 28 | 62 | 1.531 | 10.5 | 20.7 |
| 8 | 1700 | 45 | 380 | 15.1 | 113.3 | 318 | 2500 | 89 | 33 | 1.272 | 9.21 | 18.73 | ||
| 9.4 | 2000 | 45 | 380 | 16.6 | 133.33 | 332 | 2600 | 88 | 34.5 | 0.981 | 6.72 | 13.26 | ||
| 1802.5 | 10.2 | 1500 | 65 | 380 | 19.1 | 100 | 321 | 2200 | 104 | 32.5 | 73 | 1.098 | 9.32 | 18.32 |
| 11.5 | 1700 | 65 | 380 | 21.3 | 113.3 | 321 | 2500 | 104 | 37.5 | 0.917 | 7.72 | 15.21 | ||
| 13.6 | 2000 | 65 | 380 | 24.8 | 133.33 | 327 | 2600 | 104 | 44.5 | 0.623 | 5.43 | 10.73 | ||
| 1803 | 13.2 | 1500 | 84 | 380 | 24.6 | 100 | 327 | 2200 | 145 | 45 | 87 | 0.805 | 7.75 | 15.33 |
| 15 | 1700 | 84 | 380 | 28.3 | 113.3 | 318 | 2500 | 147 | 54 | 0.608 | 5.75 | 11.15 | ||
| 17.4 | 2000 | 82 | 380 | 31.6 | 133.33 | 327 | 2600 | 145 | 62 | 0.457 | 4.31 | 8.65 | ||
| 1804 | 17 | 1500 | 108 | 380 | 31.8 | 100 | 327 | 2200 | 195 | 63 | 112 | 0.533 | 5.95 | 11.65 |
| 18.7 | 1700 | 105 | 380 | 35.3 | 113.3 | 318 | 2500 | 202 | 74 | 0.391 | 4.15 | 8.3 | ||
| 21.8 | 2000 | 104 | 380 | 38.3 | 133.33 | 332 | 2600 | 194 | 80 | 0.305 | 3.45 | 6.8 | ||
| 1805 | 20.4 | 1500 | 130 | 380 | 39.2 | 100 | 312 | 2200 | 248 | 83 | 137 | 0.358 | 4.12 | 8.54 |
| 23 | 1700 | 129 | 380 | 44.8 | 113.3 | 309 | 2500 | 247 | 89 | 0.281 | 3.11 | 6.25 | ||
| 26.8 | 2000 | 128 | 380 | 51.3 | 133.33 | 312 | 2600 | 248 | 110 | 0.205 | 2.35 | 4.75 | ||
| 1806 | 24.5 | 1500 | 156 | 380 | 44.7 | 100 | 327 | 2200 | 300 | 104 | 160 | 0.311 | 3.83 | 7.56 |
| 27.8 | 1700 | 156 | 380 | 53.3 | 113.3 | 318 | 2500 | 302 | 110 | 0.223 | 2.85 | 5.62 | ||
| 32.5 | 2000 | 155 | 380 | 60.9 | 133.33 | 312 | 2600 | 310 | 140 | 0.161 | 1.97 | 4.02 | ||
| 1807 | 28.3 | 1500 | 180 | 380 | 52 | 100 | 327 | 2200 | 360 | 130 | 187 | 0.261 | 3.35 | 6.75 |
| 31.3 | 1700 | 176 | 380 | 61.5 | 113.3 | 309 | 2500 | 370 | 138 | 0.181 | 2.31 | 4.56 | ||
| 36.4 | 2000 | 174 | 380 | 66.8 | 133.33 | 327 | 2600 | 360 | 154 | 0.148 | 1.85 | 3.75 | ||
| 1808 | 32.2 | 1500 | 205 | 380 | 61.8 | 100 | 312 | 2200 | 420 | 140 | 213 | 0.201 | 2.55 | 5.05 |
| 36.5 | 1700 | 205 | 380 | 70 | 113.3 | 318 | 2500 | 425 | 157 | 0.158 | 2.06 | 4.12 | ||
| 40.8 | 2000 | 195 | 380 | 74 | 133.33 | 332 | 2600 | 400 | 185 | 0.131 | 1.65 | 3.52 | ||
| 1808.5 | 36 | 1500 | 230 | 380 | 73 | 100 | 312 | 2200 | 420 | 140 | 213 | 0.201 | 2.55 | 5.05 |
Bản vẽ phác thảo và bảng kích thước của Động cơ Servo ZE18series

| ZE bình thường | 1802 | 1802.5 | 1803 | 1804 | 1805 | 1806 | 1807 | 1808 | 1808.5 |
| Chiều dài 1(mm) | 190 | 240 | 240 | 240 | 312 | 312 | 312 | 396 | 396 |
| Chiều dài2(mm) | 334 | 370 | 370 | 406 | 442 | 478 | 514 | 550 | 586 |
Mô hình và thông số kỹ thuật của động cơ servo ZE25series
| Sản phẩm Loạt |
Đã xếp hạng Quyền lực (KW) |
Đã xếp hạng Tốc độ (vòng/phút) |
Đã xếp hạng Mô-men xoắn (NM) |
Đã xếp hạng Vôn (V) |
Đã xếp hạng Hiện hành (A) |
Tự do (HZ) |
Quầy tính tiền Điện động Lực lượng (V/**vòng/phút) |
Tối đa Tốc độ (vòng/phút) |
Tối đa Mô-men xoắn (N.m) |
Tối đa Hiện hành (A) |
Quán tính rotor Kgm2 10-3 |
Đường kẻ Sức chống cự (Ω) |
Đường kẻ độ tự cảm Ld (mH) |
Đường kẻ độ tự cảm L Q (mH |
| 2502.5 | 29 | 1500 | 185 | 380 | 55.5 | 100 | 315 | 2200 | 290 | 94 | 320 | 0.181 | 3.62 | 7.25 |
| 32 | 1700 | 180 | 380 | 61.4 | 113.3 | 310 | 2500 | 290 | 110 | 0.1379 | 2.77 | 5.5 | ||
| 36.8 | 2000 | 176 | 380 | 68.7 | 133.33 | 313 | 2600 | 290 | 123 | 0.1014 | 2.02 | 4.02 | ||
| 2503 | 33.8 | 1500 | 215 | 380 | 63 | 100 | 328 | 2200 | 355 | 118 | 380 | 0.158 | 3.31 | 6.61 |
| 38.8 | 1700 | 218 | 380 | 74 | 173.3 | 318 | 2500 | 360 | 131 | 0.117 | 2.35 | 4.9 | ||
| 43.4 | 2000 | 207 | 380 | 81.5 | 133.33 | 312 | 2600 | 365 | 160 | 0.0832 | 1.71 | 3.41 | ||
| 2503.5 | 39.2 | 1500 | 250 | 380 | 73.3 | 100 | 328 | 2200 | 400 | 130 | 440 | 0.126 | 2.84 | 5.68 |
| 44 | 1700 | 247 | 380 | 83.5 | 113.3 | 312 | 2500 | 410 | 150 | 0.0899 | 1.97 | 3.95 | ||
| 50.8 | 2000 | 243 | 380 | 91.6 | 133.33 | 328 | 2600 | 400 | 170 | 0.0708 | 1.61 | 3.2 | ||
| 2504 | 45.9 | 1500 | 292 | 380 | 87 | 100 | 312 | 2200 | 500 | 160 | 500 | 0.102 | 2.11 | 4.25 |
| 50.2 | 1700 | 282 | 380 | 95 | 113.3 | 318 | 2500 | 500 | 187 | 0.0852 | 1.65 | 3.35 | ||
| 58.6 | 2000 | 280 | 380 | 104 | 133.33 | 333 | 2600 | 490 | 205 | 0.0631 | 1.45 | 2.9 | ||
| 2504.5 | 53.4 | 1500 | 340 | 380 | 100 | 100 | 316 | 2200 | 520 | 170 | 560 | 0.0844 | 2.05 | 4.1 |
| 59.8 | 1700 | 336 | 380 | 110 | 113.3 | 318 | 2500 | 520 | 195 | 0.0667 | 1.62 | 3.24 | ||
| 69.1 | 2000 | 330 | 380 | 125 | 133.33 | 328 | 2600 | 520 | 210 | 0.0508 | 1.24 | 2.5 | ||
| 2505 | 58.1 | 1500 | 370 | 380 | 110 | 100 | 312 | 2200 | 605 | 200 | 630 | 0.0741 | 1.81 | 3.62 |
| 64.6 | 1700 | 363 | 380 | 126 | 113.3 | 310 | 2500 | 605 | 225 | 0.0562 | 1.32 | 2.65 | ||
| 75.4 | 2000 | 360 | 380 | 143 | 133.33 | 312 | 2600 | 605 | 255 | 0.0409 | 1.01 | 2.02 | ||
| 2505.5 | 63.6 | 1500 | 405 | 380 | 115 | 100 | 343 | 2200 | 590 | 190 | 690 | 0.0774 | 1.98 | 3.95 |
| 71.2 | 1700 | 400 | 380 | 128 | 113.3 | 314 | 2500 | 595 | 210 | 0.059 | 1.5 | 3 | ||
| 82 | 2000 | 392 | 380 | 140 | 133.33 | 343 | 2500 | 595 | 243 | 0.0448 | 1.1 | 2.08 | ||
| 2506 | 67.4 | 1500 | 429 | 380 | 126 | 100 | 328 | 2200 | 670 | 220 | 720 | 0.0669 | 1.65 | 3.3 |
| 76 | 1700 | 427 | 380 | 146 | 113.3 | 318 | 2500 | 675 | 255 | 0.0481 | 1.11 | 2.35 | ||
| 88.6 | 2000 | 423 | 380 | 167 | 133.33 | 312 | 2600 | 680 | 300 | 0.0339 | 0.83 | 1.63 | ||
| 2507 | 77.3 | 1500 | 492 | 380 | 146 | 100 | 328 | 2200 | 780 | 270 | 815 | 0.055 | 1.41 | 2.85 |
| 86.3 | 1700 | 485 | 380 | 168 | 113.3 | 310 | 2500 | 790 | 300 | 0.0382 | 1.01 | 2.02 | ||
| 101 | 2000 | 482 | 380 | 181 | 133.33 | 328 | 2600 | 780 | 338 | 0.0311 | 0.77 | 1.52 | ||
| 2508 | 85.6 | 1500 | 545 | 380 | 166 | 100 | 312 | 2200 | 910 | 310 | 905 | 0.0419 | 1.13 | 2.25 |
| 96.1 | 1700 | 540 | 380 | 183 | 113.3 | 318 | 2500 | 910 | 343 | 0.0351 | 0.91 | 1.81 | ||
| 111 | 2000 | 530 | 380 | 203 | 133.33 | 333 | 2600 | 900 | 380 | 0.0269 | 0.67 | 1.35 |
Bản vẽ phác thảo và bảng kích thước của Động cơ Servo ZE25series

| ZE bình thường | 2502.5/2503 | 2503.5/2504 | 2504.5 | 2505 | 2505.5 | 2506 | 2507 | 2508 | ||||||||||||||||||
| Chiều dài 1(mm) | 322 | 322 | 322 | 322 | 322 | 362 | 402 | 482 | ||||||||||||||||||
| Chiều dài2(mm) | 510 | 550 | 590 | 322 | 322 | 670 | 710 | 790 | ||||||||||||||||||
| φD(mm) | 48 | 48 | 48 | 48 | 60 | 60 | 60 | 60 | ||||||||||||||||||
Dây biến áp quay của động cơ Servo dòng ZE
| Công suất động cơ servo ổ cắm |
Dây quấn | U | V | W | ||||||||||||||||||||||
| Vị trí ổ cắm | 1 | 2 | 3 | |||||||||||||||||||||||
| Ổ cắm mã hóa | Dây tín hiệu | tham khảo+ | tham khảo- | tội lỗi+ | tội- | COS+ | COS- | ptc+ | PTC- | kty+ | kty- | |||||||||||||||
| Vị trí ổ cắm | 1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | ||||||||||||||||
| Màu tín hiệu | Màu đỏ- trắng |
màu vàng- trắng |
màu vàng | màu xanh da trời | màu đỏ | đen | màu xanh da trời | màu xanh da trời | màu vàng | màu xanh lá | ||||||||||||||||
Động cơ Servo ZE series Dây điện mã hóa quang điện
| Công suất động cơ servo ổ cắm |
Dây quấn | U | V | W | ||||||||||||||||||||||
| Vị trí ổ cắm | 1 | 2 | 3 | |||||||||||||||||||||||
| Ổ cắm mã hóa | Tín hiệu dẫn | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | U+ | V- | W+ | W- | Thể dục | ||||||||||
| Vị trí ổ cắm | 2 | 3 | 4 | 7 | 4 | 5 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 15 | |||||||||||
| Màu tín hiệu | Màu đỏ | đen | quả cam | quả cam- đen |
màu xanh lá | màu xanh lá- đen |
màu vàng | màu vàng đen |
màu nâu- đen |
màu nâu | trắng- đen |
trắng | xám- đen |
xám | Thể dục | |||||||||||
Động cơ Servo ZEseries 17/23-bit bộ mã hóa tuyệt đối đấu dây
| Công suất động cơ servo ổ cắm |
Dây quấn | U | V | W | ||||||||||||||||||||||
| Vị trí ổ cắm | 1 | 2 | 3 | |||||||||||||||||||||||
| Ổ cắm mã hóa | Dây tín hiệu | Thể dục | 5V | GND | E+ | E- | Độ phân giải + | SD- | ||||||||||||||||||
| Vị trí ổ cắm | 1 | 2 | 3 | 6 | 9 | 12 | 15 | |||||||||||||||||||
| Màu tín hiệu | / | màu đỏ | đen | màu nâu | trắng | màu xanh lá | màu vàng | |||||||||||||||||||

Thông số kỹ thuật của bộ truyền động Servo MZ630P
| Mục | Sự chỉ rõ | ||||||||||||||||
| Kiểu mẫu MZ630PT ***I | 3R5 | 5R4 | 8R4 | 012 | 017 | 021 | 026 | 032 | 037 | 045 | 060 | 075 | |||||
| Dòng điện đầu ra định mức | 3.5A | 5.4A | 8.4A | 12A | 17A | 21A | 26A | 32A | 37A | 45A | 60A | 75A | |||||
| quan điểm | Một(mm) | 49 | 70 | 88 | 130 | 190 | |||||||||||
| B(mm) | 162 | 193 | 248 | 352 | 447 | ||||||||||||
| W (mm) | 177 | 204 | 215 | 215 | 215 | ||||||||||||
| H (mm) | 174 | 203 | 258 | 368 | 463 | ||||||||||||
| Đường kính (mm) | 60 | 92 | 110 | 206 | 224 | ||||||||||||
| R (mm) | 2.5 | 2.8 | 2.8 | 3.5 | 3.5 | ||||||||||||
| Trọng lượng (kg) | 1.3 | 2.7 | 5.1 | 8.3 | 12 | ||||||||||||
| Công suất đầu vào | Ba pha AC380V-440V,-15%~10%,50/60Hz | ||||||||||||||||
| Thông tin cơ bản | Môi trường | Nhiệt độ bằng cấp |
Sử dụng môi trường nhiệt độ |
0~+55 độ (giảm nếu nhiệt độ môi trường nằm trong khoảng từ 40 độ đến 50 độ) | |||||||||||||
| Môi trường lưu trữ nhiệt độ |
-20-65 độ | ||||||||||||||||
| Độ ẩm | Sử dụng môi trường độ ẩm |
20~85%RH dưới (Không ngưng tụ) | |||||||||||||||
| Môi trường lưu trữ độ ẩm |
20~85%RH dưới (Không ngưng tụ) | ||||||||||||||||
| Sử dụng và bảo quản không khí xung quanh |
trong nhà (không có ánh nắng mặt trời), không có khí ăn mòn, khí dễ cháy, sương dầu, bụi | ||||||||||||||||
| độ cao | Dưới 1000m | ||||||||||||||||
| rung động | 5,8m/s2(0.6G)dưới 10-60Hz(Không thể sử dụng liên tục ở tần số cộng hưởng) | ||||||||||||||||
| Điện áp chịu đựng cách điện | Cơ bản-FG giữa AC1500V1min | ||||||||||||||||
| Cách kiểm soát | Bộ chuyển đổi PWM ba pha dạng sóng sin | ||||||||||||||||
| Phản hồi mã hóa | 1:17bit (sau khi thêm pin, có thể sử dụng như một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng) 2:23bit (sau khi thêm pin, nó có thể được sử dụng như một bộ mã hóa tuyệt đối nhiều vòng) 3:bộ mã hóa quay |
||||||||||||||||
| Tín hiệu điều khiển | Đầu vào | 9 đầu vào (DC24Voptocoupler cách ly) chuyển đổi theo chức năng chế độ điều khiển | |||||||||||||||
| Đầu ra | 5 đầu ra (DC24Voptocoupler cô lập, đầu ra cực thu hở) chuyển đổi theo chức năng chế độ điều khiển | ||||||||||||||||
| Tín hiệu xung | Đầu vào | 2 đầu vào (optocouplerisolation, RS-422 vi sai, đầu ra cực thu hở) | |||||||||||||||
| Đầu ra | 4 đầu ra (A/B/Zphase RS-422 vi sai; đầu ra cực thu hở pha Z) | ||||||||||||||||
| Giao tiếp chức năng |
RS232 | Dùng cho giao tiếp PC (cho kết nối "Servostudio") | |||||||||||||||
| RS-485 | Đối với giao tiếp điều khiển từ xa trên (1:n) | ||||||||||||||||
| CÓ THỂ | Giao tiếp bus CANOPEN | ||||||||||||||||
| Chức năng tái tạo | Điện trở tái sinh tùy chọn, điện trở tái sinh bên ngoài. Chú ý sửa đổi các thông số bên trong | ||||||||||||||||
| Mô hình kiểm soát | 6 chế độ điều khiển: điều khiển tốc độ, điều khiển vị trí, điều khiển mô-men xoắn, điều khiển mô-men xoắn/tốc độ, điều khiển tốc độ/vị trí, điều khiển lai mô-men xoắn/vị trí, mô-men xoắn/tốc độ/vị trí |
||||||||||||||||
| Mục | Thông số kỹ thuật | ||||
| Chức năng | Kiểm soát đầu vào | Đặt lại báo động, chuyển đổi hành động tỷ lệ, cho phép chức năng cố định bằng không, cấm truyền động tiến, cấm truyền động lùi, giới hạn mô-men xoắn bên ngoài cho quay tiến, giới hạn mô-men xoắn bên ngoài cho quay lùi, chạy tiến chạy lùi, công tắc đặt lại tiến, công tắc đặt lại ngược, công tắc gốc, dừng khẩn cấp, kích hoạt servo, công tắc khuếch đại | |||
| Kiểm soát đầu ra | Servo sẵn sàng, động cơ quay, tín hiệu tốc độ bằng không, đạt tốc độ, đạt vị trí, tín hiệu tiếp cận vị trí, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ, đầu ra phanh, cảnh báo, lỗi servo, mã báo động (đầu ra 3-chữ số) | ||||
| Kiểm soát vị trí | Đầu vào xung | Tần số xung lệnh tối đa | Đầu vào vi sai: tốc độ cao tối đa 4Mpps, độ rộng xung không thể nhỏ hơn 0.125μs Tốc độ thấp tối đa là 500Kpps và độ rộng xung không thể nhỏ hơn lμs Bộ thu mở: tối đa 200Kpps, độ rộng xung không thể nhỏ hơn 2,5μs |
||
| Dạng tín hiệu xung đầu vào | Đầu vào vi sai; bộ thu hở | ||||
| Phương pháp tín hiệu xung đầu vào | Xung + hướng, độ lệch pha góc vuông (pha A + pha B), xung CW + CCW | ||||
| Lệnh chia/nhân xung (Cài đặt tỷ số truyền điện tử) |
0.1048576 | ||||
| Bộ lọc lệnh | Bộ lọc làm mịn, bộ lọc FIR | ||||
| Đầu ra xung | Dạng xung đầu ra | Pha A, Pha B: Đầu ra khác biệt Zphase: đầu ra vi sai hoặc đầu ra cực thu hở |
|||
| Tỷ lệ phân chia tần số | Phân chia tần số tùy ý | ||||
| Chức năng xung đầu ra | Xung vị trí bộ mã hóa và lệnh xung vị trí (có thể cài đặt) | ||||
| Kiểm soát tốc độ | Kiểm soát đầu vào | Servo ON, thiết lập lại cảnh báo, đảo ngược lệnh tốc độ, kẹp tốc độ bằng không, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 1, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 2, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 3, đầu vào lựa chọn lệnh nội bộ 4, đầu vào giới hạn mô-men xoắn bên ngoài quay thuận, đầu vào giới hạn mô-men xoắn bên ngoài quay ngược, dừng khẩn cấp | |||
| Kiểm soát đầu ra | Trạng thái báo động, chuẩn bị servo, nhả phanh, giới hạn mô-men xoắn đầu ra, đạt tốc độ đầu ra giới hạn tốc độ, tốc độ nhất quán, đầu ra quay của động cơ, đầu ra tín hiệu tốc độ bằng không |
||||
| Kiểm soát mô-men xoắn | Kiểm soát đầu vào | Servo ON, thiết lập lại cảnh báo, đảo ngược lệnh mô-men xoắn, kẹp tốc độ bằng không | |||
| Kiểm soát đầu ra | Trạng thái báo động, chuẩn bị servo, nhả phanh, giới hạn mô-men xoắn, giới hạn tốc độ đầu ra, dừng khẩn cấp | ||||
| Đầu vào lệnh mô-men xoắn | (Cài đặt mặc định của nhà máy, phạm vi có thể được thiết lập bằng mã chức năng) | ||||
| Chức năng giới hạn tốc độ | Giới hạn tốc độ bên trong dương và âm P03.27,P03.28 | ||||
| Chung | Chức năng quan sát tốc độ | ĐÚNG | |||
| Chức năng điều khiển giảm chấn | ĐÚNG | ||||
| Bộ lọc notch thích ứng | ĐÚNG | ||||
| Chức năng điều chỉnh tự động | ĐÚNG | ||||
| Phân chia tần số đầu ra của bộ mã hóa | ĐÚNG | ||||
| Chức năng lập kế hoạch vị trí nội bộ | ĐÚNG | ||||
| Cài đặt chức năng/điều chỉnh | Sử dụng phần mềm cài đặt máy chủ "Servo studio" để điều chỉnh | ||||
| Sự bảo vệ | Quá áp, nguồn điện bất thường, quá dòng, quá tải, bộ mã hóa bất thường, quá tốc độ, quá mức độ lệch vị trí, thông số bất thường, v.v. |
||||


Chú phổ biến: Động cơ servo công suất cao, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy động cơ servo công suất cao của Trung Quốc
Tiếp theo
Bộ động cơ bước vòng kín Nema 23Bạn cũng có thể thích
Gửi yêu cầu












