Servo quay liên tục

Giới thiệu
Một servo xoay liên tục (đôi khi được gọi là servo xoay hoàn toàn hoặc 360 độ) trông giống như một servo sở thích thông thường. Trong khi một động cơ servo thông thường chỉ quay trong một phạm vi hẹp, với khả năng điều khiển vị trí chính xác, thì một servo quay có một trục quay liên tục, với khả năng kiểm soát tốc độ và hướng của nó.

Điều khiển được thực hiện bằng cách sử dụng tín hiệu chuỗi xung, điển hình là các xung thay đổi từ 1 đến 2 mili giây, được gửi sau mỗi 20 mili giây (50 Hz). Xung một mili giây tương ứng với tốc độ tối đa theo một hướng, trong khi xung hai mili giây tương ứng với tốc độ tối đa theo hướng khác. Các xung này rất dễ tạo bằng cách sử dụng phần cứng điều chế độ rộng xung trên một bộ vi điều khiển khiêm tốn.

Ở giữa các giá trị đó, một xung 1,5 mili giây sẽ khiến động cơ dừng lại. Hầu hết các servo CR đều có vít điều chỉnh hoặc trimpot cho phép bạn tinh chỉnh điểm mà nó dừng lại, một quy trình hiệu chuẩn thường được gọi là nulling.

Thuận lợi
Servo xoay liên tục có thể quay 360 độ giống như một động cơ. Một servo liên tục cũng có ba dây giống như một servo tiêu chuẩn, 2 dây cấp nguồn và một dây điều khiển. Tốc độ của một servo liên tục có thể kiểm soát được. Do các bánh răng, động cơ servo liên tục thường chậm hơn động cơ DC liên tục hoặc động cơ giảm tốc.

Bạn có thể lấy còi servo có hình bánh xe để chế tạo những thứ lăn trên mặt đất.

Servo có nhiều kích cỡ khác nhau. Chúng thường là "kích thước tiêu chuẩn" mặc dù khi mua, bạn nên kiểm tra kích thước để đảm bảo đó là kích thước bạn muốn. Tên tiêu biểu cho kích thước là tiêu chuẩn và vi mô.

Hầu hết các servo thường có các điểm lắp để thân máy có thể được vặn xuống để ổn định. Hình chữ nhật cũng giúp lắp đặt so với động cơ DC tròn liên tục.

Phụ kiện
Một trong những lợi ích của hệ số dạng servo nói chung là số lượng phụ kiện có sẵn để gắn trên trục. Gần như tất cả các trục servo đều có rãnh để các phụ tùng đi kèm khớp với nhau mà không quay. Trục cũng có một lỗ ở cuối để cố định các phần đính kèm.

Các mục đính kèm cho động cơ servo hầu như luôn được gọi là còi. Sừng có thể có nhiều hình dạng khác nhau để cho phép người dùng thực hiện nhiều loại kết nối khác nhau tùy thuộc vào dự án của họ. Hầu hết các servo bạn mua sẽ đi kèm với hai hoặc ba còi phù hợp với servo cụ thể đó nhưng thường thì bạn có thể kết hợp hoặc kết hợp các còi khác và các cửa hàng có các lựa chọn thay thế cho các còi trong gói. Sừng thường có lỗ để giúp tạo các phần đính kèm, thường là vít hoặc dây.

Có những phụ kiện đặc biệt dành cho động cơ servo quay liên tục như bánh xe. Các bánh xe có giá treo kiểu servo và có thể được cố định bằng vít.

Vì cáp của servo có một đầu nối ở cuối, nên có sẵn cáp mở rộng giúp mở rộng kết nối nếu servo của bạn không ở gần bảng điều khiển của bạn.

Chú phổ biến: servo quay liên tục, nhà sản xuất, nhà cung cấp, nhà máy servo quay liên tục của Trung Quốc