Lời nói đầu

Khi thực hiện vận hành tự động hóa, nhiều người đã vấp phải sự cố nối dây mô tơ servo: không có phản hồi sau khi kết nối, cảnh báo ngay sau khi bật nguồn-hoặc thậm chí mô-đun bị cháy. Hướng dẫn sử dụng này quá phức tạp để hiểu và phản hồi từ-sau bán hàng chậm và khó giải quyết.

Trên thực tế, việc nối dây servo không quá phức tạp. Nắm rõ hai lõi của "cáp nguồn + cáp điều khiển" và làm theo sơ đồ nối dây từng bước-ngay cả những người mới bắt đầu cũng có thể làm đúng mà không mắc lỗi.

Hôm nay chúng ta sử dụng 2 sơ đồ để tháo rờitài xếccó thể logic nối dây của động cơ servo, giải thích chi tiết mọi thứ từ định nghĩa chân cắm đến các biện pháp phòng ngừa vận hành thực tế.

Công ty TNHH Công nghệ Tự động hóa Lishui Hengli có nhiều kinh nghiệm trong ứng dụng hệ thống servo. Chúng tôi tóm tắt các phương pháp nối dây thiết thực nhất để giúp bạn tránh những cạm bẫy phổ biến một cách hiệu quả.

1. Đầu tiên, hãy phân biệt: Chỉ có hai loại dây dẫn servo, đừng trộn lẫn chúng với nhau!

Hệ thống dây điện của hệ thống servo về cơ bản kết nối "bộ điều khiển servo" với "động cơ servo" và "thiết bị điều khiển bên ngoài (chẳng hạn như PLC)". Nó chủ yếu chia thành hai loại cáp có chức năng hoàn toàn khác nhau-một kết nối sai có thể gây ra sự cố.

Trong số đó, cáp điều khiển cũng thường được gọi là cáp điều khiển.cáp điều khiểntrong các ứng dụng công nghiệp. Đây là liên kết chính để truyền tín hiệu giữa trình điều khiển servo và các thiết bị điều khiển bên ngoài và kết nối chính xác của nó ảnh hưởng trực tiếp đến sự ổn định của hệ thống servo.

2. Cáp nguồn: Cung cấp năng lượng cho động cơ, xác định xem nó có quay không

Cáp nguồn có nhiệm vụ truyền nguồn điện 3 pha-đến mô tơ servo, thường là 3 đường dây điện chính (U, V, W) + 1 đường nối đất (PE), tương ứng với các đầu cuối "U, V, W, PE" của trình điều khiển.

Ghi chú chính:

U, V, W không thể đảo ngược được! Đảo ngược sẽ làm cho động cơ "đảo ngược". Nếu hướng quay của động cơ không chính xác sau khi bật nguồn-, bạn chỉ cần hoán đổi hai đường dây điện chính bất kỳ.

Đường dây nối đất phải được kết nối chắc chắn! Việc không nối đất sẽ khiến vỏ động cơ bị nhiễm điện, không chỉ gây mất an toàn mà còn có thể gây nhiễu tín hiệu, dẫn đến động cơ hoạt động không ổn định.

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. nhắc nhở: Khi chọn cáp điện, hãy chọn sản phẩm đáp ứng các tiêu chuẩn công nghiệp để đảm bảo đủ khả năng mang dòng điện và hiệu suất cách điện.

3. Cáp điều khiển (Driver Cable): Đưa ra hướng dẫn cho Driver, xác định cách xoay

Cáp điều khiển (cáp driver) có nhiệm vụ truyền các tín hiệu điều khiển (như khởi động, dừng, điều chỉnh tốc độ, định vị). Có hai loại phổ biến: "điều khiển xung" và "điều khiển tương tự". Lấy điều khiển xung làm ví dụ (được sử dụng trong hầu hết các kịch bản định vị), các đầu nối dây lõi như sau:

Lưu ý chính: Cáp điều khiển (cáp điều khiển) phải là "cáp có vỏ bọc" và lớp chắn phải được nối đất ở một đầu (nối với vỏ trình điều khiển) để tránh nhiễu gây ra hiện tượng "mất bước" cho động cơ.

Công ty TNHH Công nghệ Tự động hóa Lishui Hengli nhấn mạnh: Chất lượng của cáp điều khiển là rất quan trọng. Cáp kém hơn có thể dẫn đến suy giảm hoặc nhiễu tín hiệu, ảnh hưởng đến độ chính xác định vị của hệ thống servo. Bạn nên sử dụng cáp trình điều khiển chất lượng cao có hỗ trợ gốc hoặc được chứng nhận{4}}.

4. 3-Phương pháp nối dây theo từng bước, người mới bắt đầu có thể tránh được những cạm bẫy

Thao tác tắt nguồn là điều kiện tiên quyết: Trước khi nối dây, hãy ngắt kết nối nguồn điện của trình điều khiển và thiết bị bên ngoài, đặc biệt là cáp nguồn. Chạm vào các thiết bị đầu cuối ở trạng thái bật nguồn có thể dễ dàng gây đoản mạch và cháy mô-đun.

Kết nối cáp điều khiển (cáp điều khiển) trước, sau đó là cáp nguồn: Các đầu cuối của cáp điều khiển mỏng và nhiều; việc kết nối chúng trước có thể tránh việc cáp nguồn chặn các thiết bị đầu cuối sau này.

Sau khi kết nối, hãy sử dụng chức năng kiểm tra tính liên tục của đồng hồ vạn năng để kiểm tra các kết nối lỏng hoặc sai.

Kiểm tra trước khi bật nguồn-(3 điểm chính)

① Cáp nguồn U, V, W có được kết nối đúng cách không?

② Tín hiệu kích hoạt và dừng khẩn cấp của cáp điều khiển có bình thường không?

③ Các tham số của trình điều khiển (chẳng hạn như chế độ điều khiển, loại xung) có khớp với hệ thống dây điện không (ví dụ: đặt tham số thành "chế độ vị trí" cho điều khiển xung)?

5. Chia sẻ trường hợp thực tế

Một khách hàng đã từng không nhận được phản hồi từ động cơ sau khi nối dây servo. Sau khi kiểm tra một lúc lâu, chúng tôi nhận thấy "tín hiệu kích hoạt không được kết nối"-trình điều khiển mặc định yêu cầu tín hiệu kích hoạt để khởi động. Ngay cả khi xung và hướng được kết nối chính xác, động cơ sẽ không quay nếu không có tín hiệu kích hoạt.

Công ty TNHH Công nghệ Tự động hóa Lishui Hengli đã xử lý nhiều trường hợp lỗi nối dây tương tự. Nguyên nhân sâu xa phần lớn là do người mới bắt đầu chưa hiểu rõ chức năng của cáp driver và tín hiệu phím. Chỉ cần bạn tuân theo logic "cáp nguồn cung cấp năng lượng, cáp điều khiển truyền hướng dẫn" và kiểm tra sơ đồ nối dây, bạn có thể tránh được nhiều đường vòng.

6. Mở rộng bổ sung: Chức năng cáp & Chế độ điều khiển

Chế độ điều khiển & tín hiệu

Chế độ điều khiển: Điều khiển xung, điều khiển bus truyền thông

Tín hiệu điều khiển: Tín hiệu mã hóa, tín hiệu analog

Lishui Hengli Automation Technology Co., Ltd. cung cấp các giải pháp hệ thống servo chuyên nghiệp, bao gồm cáp điều khiển phù hợp, hướng dẫn đi dây và-hỗ trợ kỹ thuật sau bán hàng. Nếu bạn gặp bất kỳ vấn đề nào trong hệ thống dây điện hoặc ứng dụng servo, vui lòng liên hệ với chúng tôi.

Email: admin@hengli-hltnc.com

Whatsapp: +86 13884328311

Wechat: 18767839274