Robot đơn/đa trục còn được gọi là Thiết bị truyền động điện (Linear Slider), thanh trượt điện (Electric Slider), module tuyến tính (Linear module), bàn XY (bàn XY), xi lanh điện, v.v. Đây là thiết bị chuyển động thực hiện được sử dụng phổ biến trong thiết bị tự động hóa. Nó được sử dụng rộng rãi trong sản xuất mạch tích hợp, xử lý laser, chất bán dẫn, thiết bị y tế và các ngành công nghiệp khác, chủ yếu để xử lý phôi, định vị, tải và các chức năng khác.
Trong quá trình lắp đặt và vận hành, tùy vào mục đích sử dụng đúng cách, để cầu trượt điện hoạt động ở trạng thái tốt nhất cần chú ý những điểm sau:
1. Lắp đặt độ phẳng
Theo mức độ chính xác của cầu trượt điện, yêu cầu về độ phẳng của bề mặt đáy lắp đặt loại chung phải nhỏ hơn {{0}}.05mm/m và độ phẳng của bề mặt đáy lắp đặt của cầu trượt điện cấp chính xác phải nhỏ hơn 0,02mm/mm. Bề mặt dưới cùng của việc lắp đặt cầu trượt điện quá lớn, dễ khiến mặt dưới của cầu trượt bị khóa cưỡng bức, dẫn đến bề mặt dưới của cầu trượt bị uốn cong và biến dạng mạnh, ray dẫn hướng tuyến tính và vít bi.
2. Trình tự khóa các vít ở phía dưới
Các vít cố định ở dưới cùng của cầu trượt điện phải tuân theo nguyên tắc khóa phần giữa trước rồi đến hai đầu. Nếu hai đầu bị khóa trước sẽ dễ gây ra biến dạng vòm không thể loại bỏ được, dẫn đến hoạt động không đồng đều của ray dẫn hướng tuyến tính, đồng thời làm giảm độ chính xác song song và độ thẳng của bước đi.
3. Độ đồng tâm của trục động cơ và đầu trục vít
Mặc dù khớp nối có thể loại bỏ một mức độ lệch tâm nhất định, nhưng nếu giá trị lệch tâm của đầu trục thanh dẫn điện và trục động cơ vượt quá phạm vi cho phép của khớp nối thì sẽ làm hỏng khớp nối. Có thể gây ra khớp nối bất thường hoặc gãy mảnh đạn.
4. Chiều cao lắp đặt cơ khí kết hợp cổng đa trục ở cả hai bên
Khi lắp cầu trượt điện với khung giàn, nếu ray dẫn hướng hai bên không đều nhau hoặc cầu trượt cần song song không thể song song thì cầu trượt điện sẽ bị kẹt và đẩy nhanh hư hỏng.
5. Độ kín của đai đồng bộ
Độ căng của đai đồng bộ trượt điện phải được giữ ở mức vừa phải. Nếu độ căng đai quá chặt, lực căng của bánh xe đồng bộ và đai đồng bộ sẽ quá lớn và dễ tạo ra tiếng ồn bất thường. Nếu độ căng của đai quá lỏng sẽ xuất hiện khe hở trong quá trình truyền động, làm giảm độ chính xác. Trong trường hợp nghiêm trọng, có thể xảy ra hiện tượng bỏ răng.
6. Lắp đai
Khi đai đồng bộ được dẫn động bằng cầu trượt điện hoặc động cơ được lắp ở bên cạnh cầu trượt điện, bánh xe đồng bộ phải được giữ phẳng; Nếu không, dây đai sẽ bị đứt, mép của dây đai sẽ cọ xát vào thành bên của dây đai đồng bộ, trong thời gian ngắn dây đai sẽ bị hỏng, đứt.
7. Hành trình trục đúc hẫng cánh tay cơ khí (trượt điện)
Nếu chiều dài đúc hẫng của cầu trượt điện quá dài thì mô-men xoắn cho phép của ray dẫn hướng sẽ bị quá tải. Dưới sự tăng tốc và giảm tốc khác nhau, thời gian đóng sẽ thay đổi. Rung động tạo ra trong quá trình thu thập chùm tia cuối cùng sẽ được hấp thụ bởi máng trượt điện và rung động lâu dài sẽ rút ngắn tuổi thọ của ray dẫn hướng.
8. Tải
Khi chọn cầu trượt điện, ngoài việc tham khảo dữ liệu tải trọng có thể vận chuyển trong hướng dẫn lựa chọn, phải kiểm tra ảnh hưởng của mô-men xoắn động cho phép, các thay đổi về gia tốc và giảm tốc cũng như chiều dài đúc hẫng và phải để lại đủ hệ số an toàn.
Nhìn chung, độ chính xác của cầu trượt điện tương đối cao, dù lắp đặt bên trong hay lắp đặt bên ngoài đều đòi hỏi sự quan tâm, cân nhắc chuyên nghiệp và lắp đặt chuyên nghiệp. Nếu không sẽ dễ làm hỏng cầu trượt điện và rút ngắn tuổi thọ của cầu trượt.
